А мое мнение, что это так работает система анитибукса. Т.е. при проскальзовании колес, она прихватывает тормоза и происходят эти удары.
Тоже самое наблюдал на мазде 3, т.к. полностью система антибукса не отключается, даже если ECS/ESP отключена.