не надо наши моторы на холостых греть, максимум 2-3 минуты и потихонечку поехали
алгоритм прогрева катов отработает за 30-40 секунд после пуска и все, дальше бедная смесь замучаетесь прогревать, да и на холодную большие тепловые зазоры в поршневой, масло жрет только в путь
так что лучше медленно ехать, быстрее нагреется под нагрузкой, а кпд у мотора высокий, ждать на холостых можно и час...