Добрый вечер, форумчане.

В режиме "Паркинг" на холостых оборотах, выжимаю педаль тормоза для того, чтобы включить передачу. При этом, в тот момент, когда гаснет лампочка датчика (не знаю как он называется, но он не дает включить передачу без нажатия тормоза), в области рычага слышно однократный стук и рычаг ощутимо встряхивает ( происходит несильный удар).

Что скажете? Где искать проблему?