Вобщем наконец сегодня смог долезть и установить ручку круиз-контроля.
всё делал в соотв с темкой: http://www.vw-golfclub.ru/forum/showthread.php?t=2377

После чего залез Васей и провел адаптацию датчика положения руля( во всяком случае усилитель заработал, показатели в норме от - 1,5 до +1,5 гр. и т.д)

Потом я случайно влез в адаптацию ESP и после этого у меня загорелся АБС, ЕСП и стал моргать ручник. проехался немного, всё работает кроме курсовой стаб. и антипробуксовочной.

Покатавшись так, антипробуксовочная вернулась и ЕСП погасла, горел только АБС. Но сейчас опять почему то горит и АБС и ЕСП.
Короче: Как провести адаптацию ЕСП??? по логам есть ошибка такая: