Делюсь своими личными сугубо субъективными наблюдениями и выводами касательно езды зимой на ДСГ ("зима" - это когда скользко, т.е. каша, лед итд, а не время года как таковое)))

1) ЕСП офф - ну это в прошлом году уже обсуждали подробно, в результате в приватной беседе даже Костя (который изначально бурно сопротивлялся))) признал, что даже в инструкции написано про ЕСП офф в таких погодных условиях. На всякий случай резюме:
ЕСП офф отключает антипробуксовочную систему и переводит ЕСП (стабилизация курсовой устойчивости (против сноса\заноса)) в более толерантный режим, что позволяет на каше иметь более полный контроль над поведением машины с помощью тяги, при этом система ЕСП работает и обеспечивает ровно тот же уровень безопасности, просто срабатывает немного мягче и позже (но не позже критических значений).

2) ДСГ - много раз пробовал ручной режим и нашел ему 2 режима применения:

- умеренно динамичная езда в городе (т.е. по-сути можно ехать и максимально динамично, но программа С по-сути делает все отлично, зато когда не нужно или нет возможности ехать в пол можно включить повышенную (а С всегда держит низшую передачу).

- каша. ручной режим позволяет ехать на одной выбранной передаче и т.о. опять же с помощью тяги иметь более полный контроль над машиной, плюс за счет того, что как правило лично у меня в ручном режиме передача используется пониже, чем было-бы на программе Д в аналогичной ситуации, передок подгружается моментом и повышается зацеп и стабильность поведения машины

3) ДСГ педали - одной из действительно классных особенностей ДСГ является возможность легкой езды в две педали (на ручке это тоже возможно, но намного труднее). Т.е. правая на газу постоянно всей площадью, а левой тормозим. Исчезает (сильно уменьшается) пауза между торможением и разгоном за счет того, что не теряется время на перенос ноги. Это доли секунды, но даже в повседневной езде эффект чувствуется. На Чайке также использую эту технику и время получается стабильно ниже и ехать удобнее (комфортнее) как-бы. Научить левую ногу тормозить у меня получилось где-то за 7-10 дней практики в обычном городском режиме без какого-то ни было экстрима (ну сначала конечно пару раз вытормаживал ее до блокировки на малых скоростях, но реально это оч. быстро прошло)