Сегодня звонил товарищу.Он работает в техцентре Ауди.У них тоже были вопросы по DSG.Он мне рекомендовал провести адаптацию коробки на ходу.Правда это делается после сброса всех адаптаций коробки на ноль с помощью диагностического компьютера ,но можно попробавать и без них. Процедура такая.В режиме Tiptronic доходим до 3 или 5 передачи и двигаемся на выбранной передаче около 5 минут в деапазоне 1200-3500 об/мин потом выбираем 4 или 6 передачи и также двигаемся с оборотами 1200-3500 об/мин.После чего производим резкое торможение до 2 передачи и сразу резкий разгон в пол пока не дойдем до 6 передачи.Должно помочь.А также по правде он сказал, что адаптация коробки проходит во время движения после каждого запуска двигателя и если ей сразу показать кто в доме хозяин ,то и тупить она не будет.