Да нет тут никакой проблемы на самом деле. Вам просто нужно обратиться в компанию, которая занимается срочным выкупом кредитных авто. Такую, как эта, например http://cars2u.ru/vykup-kreditnyx-avto.html. Вы договариваетесь с ними о цене, они погашают вашу задолженность по кредиту и вы абсолютно законно оформляете сделку купли-продажи машины