Проще всего оформить страховую онлайн, а выбрать ее можно с помощью сервисов на которых можно сравнить цены на ОСАГО разных страховых компаний, например - https://smartosago.com/ . Просто вводите все необходимые данные, выбираете регион и получите список всех страховых компаний и приблизительную цену за оформление полиса.