Сожалею но это уже не поправимо. Как вариант можно поменять мехатроник или попробовать откалибровать коробку в VCDS
У меня такое случилось на 12 тысячах, сначало поменяли мехатроник по гарантии, потом коробку целиком, коробка новой ревизии, уже 50 тысяч и проблем никаких...