переставив руль на шлице можно получить ошибку по датчика положения руля, если чуть сместить сам шток относительно его 0 положения
а решение ехать на норм сход-развал
сходразвал делал в севере, мы же его все любим..
ошибка на приборке была, но пропала как только я покрутил рулем. в логах ошибок не было..
кстати до моего вмешательства руль стоял не совсем ровно, судя по имеющейся засечке.. машину новую брал :)