Доброго дня! В наше время очень долго можно ждать ГАИ, да и по закону участники сами могут все урегулировать и обратиться в ГАИ сами, если они согласны и нет пострадавшего. А для этого лучше всего вызвать аварийного комиссара https://avarcom126.ru/, вот здесь кстати есть телефон такого. Они помогут правильно заполнить все бумаги