Да, сейчас это всё можно онлайн сделать. Причем не нужно сначала гуглить список компаний, потом по каждой из них проходиться на сайтах их, можно просто зайти например на этот сервис https://strahfond.ru/insure/osago/ , тут уже огромное количество страховых компаний собрано в один блок, среди которого можно выбрать что-то более подходящее для вас, ну и так же через СтрахФонд оформить заявку, там же и отследите её вдруг что)