Про колесные диски верно. Вытачивать нужно не адаптеры, а вставки в уши суппортов для крепления к кулаку, т.к. у Туарега болт M16, у нас M14. Вот здесь по этим суппортам все хорошо расписано:
https://www.drive2.ru/l/5463046/