Михалыч, зажать стаб=поставить стаб потолще. Стабилизаторы же отвечают за крены. Чем он толще, тем меньше машина подвержена поперечной раскачке. При этом улучшается курсовая устойчивость и точность прохождения быстрых поворотов. На медленных поворотах за счет жесткости стаба приподнимается внутренне колесо и вообще это приводит к соскальзыванию оси с траектории.
Для мягкого стаба все наоборот-лучше сцепление в медленных поворотах, но крены и неустойчивость на скорости.
Соотношение жесткости передних и задних стабов позволяет регулировать управляемость "избыточная-недостаточная". Передний ослабил, задний закрутил- морда будет ввинчиваться в поворот, зад будет сносить в повороте немного. Перед закрутил, зад ослабил- по прямой поедешь)