Была такая же проблема, ездил месяц, вчера менял расходомер и чтоб сбросить чекэнжайн скинул клемму на 5 минут, все ошибки погасли, включая ошибку ESP, и самое главное- она (ESP) действительно заработала! Пока проблем небыло, попробуй такой же ритуал совершить ;)