Безусловно без лицензии не получится поработать потому надо будет ее получать обязательно. На сайте есть лицензия такси москва https://mos-cab.ru/ они вот смогут вам помочь с этим. Компания способная вообще, делают лицензии быстро всем таксистам. Мне например именно они и делали такую лицензию. Советую.