вообще что делают что не - судят не по сайтам в интернете

ничего не мешает одному настройщику позвонить другому кто в теме и разрулить вопрос

если сложишь мотор по совету того кто делал то есть реальный шанс сделать все на мотронике - вот только надо ли оно в данном случае вопрос важнее.