Цитата Сообщение от Гера Посмотреть сообщение
Смотрел. Не понимаю. Я еду так же, но с поребриками и медленнее получается. Траектории везде те же... Где-то в конце, в медленных поворотах просираю...
для того, чтобы понять, надо вешать RL, писать логи и сравнивать скорости и все остальное. По траекториям RL очень весело анализировать))